Академические определения и способы расчета данных параметров указаны в соответствующем
ГОСТ 27843-2006, а в данной статье разберем их базовые отличия для неспециалистов. Начнем с наиболее простой характеристики.
1. Разрешение позиционирования Рассмотрим на примере. Допустим, на оси Y станка под управлением Mach3 установлен шаговый двигатель с шагом 1.8 градуса (200 шагов/об) и драйвером с режимом деления шага 1/16, который соединен с
винтом ШВП 1605 с шагом 5 мм на оборот. Mach3 работает в режиме STEP/DIR
– посылает дискретные импульсы на контроллер, которые затем интерпретируются в шаги двигателя.
Один импульс STEP вызовет перемещение вала двигателя, которое будет соответствовать перемещению идеальной оси, без люфтов и погрешностей, на 1/(200*16)*5 = 0.0015625 мм. Таково максимальное разрешение позиционирования оси Y
– в идеальной ЧПУ позиция по оси в управляющей программе будет кратна этой величине.
В реальной же системе ЧПУ координаты хранятся обычно кратно десятичным разрядам, обычно 0.001 мм, или 0.0001 мм.
И вы сможете задать перемещение в точку с координатой Y = 2.101 или 2.1001 соответственно. Именно значение минимального приращения координаты в УЧПУ называется разрешением позиционирования станка.
И, хотя эти значения обычно не кратны разрешению оси, программа сама вычислит необходимое количество импульсов, необходимое, чтобы получить максимально близкую позицию к заданной.
Естественно, все это вовсе не означает, что, послав один импульс STEP, на самом деле получим перемещение в 0.0015625 мм, ведь существует множество факторов, вносящих погрешность
– начиная от погрешности позиционирования вала двигателя до люфта в ходовой гайке. Здесь уместно перейти к следующей характеристике: